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叁维柔性工装工作台
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广州中车工装案例主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或罢型槽,配合快速锁紧销就能使装配变的更加快捷方便,定位更精确。
机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些? ⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点,操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时,应能自锁。 ⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 ⑶ 夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不会使焊件松动滑移,又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。
焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:
(1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。
(2)有效的防止和减轻了焊接变形。
(3)使工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成型性良好, 工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。
(5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围,促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。