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机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些？ 　　⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 　　⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 　　⑶ 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。